工业机械手(工业机械手和工业机械手臂有什么区别？)

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正文

1、工业机械手和工业机械手臂有什么区别？

机械手跟机械手臂是一样的产品，只是叫法不同！ 单轴机械手，又称单轴机器人，直角坐标机器人，伺服电缸等。

2、工业机器人与人工相比，工业机器人的优势在哪？

优势主要集中在几个方面：

1、效率

2、标准化生产精准度

3、成本

4、时间成本

5、柔性化生产的便捷性

6、数据监控

一、效率，说几个例子：1、轴承监测，工业机器人配合机器人视觉（高速相机），一分钟可以监测160个产品。2、装配。电子生产车间转配电动马达，平均1.5秒一个。3、焊接，机器人焊接一个电动车前叉，平均4秒一个。

二、精准度。当下3c行业，手机行业产品迭代时间，老百姓都能感觉出来，基本上6-8个月就出一款新产品。如果要在这么短的时间内实现产品出货百万台，依靠大量人工残次品率会大幅提高。

三、成本。一台机器人，以焊接机器人为例：基本在一个优质员工的2年薪水左右，算上工装夹具一起可能会在3年-4年。但一台机器人可用寿命在10年左右，同时一台机器人可以替代两个甚至更多的员工。

四、时间成本。时间成本包括两个，一个是培训时间，或者说叫产线改造时间。二、使用机器人边际时间成本在不断降低。柔性化生产，机器人调试以及工作站修正时间都可控。

五、柔性化生产的便捷性。这个一点主要是说明，机器人可以在一个产线淘汰后，可以快速的改变这个产线，并且机器人可以调试后直接使用。

六、数据监控。现在的工业产线，很多都实现了mes系统，可以监控整个生产过程，有问题可以及时调整。人工生产中，需要监督员时刻盯着，并且还不一定能看到。

其他的优势可能还有，这几点是主要的优势。

3、学工业机器人专业好就业吗？

工业机器人专业就业前景怎么样？

答:工业机器人专业就业前景好。我国现在对工业机器人专业这方面人才需求缺口非常大。目前正处于第一个十年规划实施阶段；我国相对发达国家，其这方面的技术人员严重不足，为此工信部组织指定了我国机器人技术路线图及机器人产业“十三五”规划，到明年2020，工业机器人密度达到100台/万人以上。这样对工业机器人市场将高倍数增长。但应用人才严重缺失的问题清晰地摆在国人面前，这也是推行工业机器人技术的最大瓶颈。据中国机械工业联合会了解和统计数据，当前机器人应用人才缺口大约20万人，并且会以每年需求量的20％~30％速度递增。随着国家的综合国力不断提高，政府实施制造强国战略的第一个十年行动刚领《中国制造2025》提出，坚持“创新驱动、质量为先、绿色发展、结构优化、以人为本”的基本方针。坚持“市场主导、政府引导，立足当前、着眼长远，整体推进、重点突破，自主发展、开放合作”的基本原则，通过“三步走”实现制造强国的战略目标：第一步，到2025年迈入制造强国行列；第二步，到2035年中国制造业整体达到世界制造强国阵营中等水平；第三步，到新中国成立一百年时，综合实力进入世界制造强国前列。

工业机器人技术集中了“机械工程”、“电子技术”、“计算机技术”、“自动控制理论及人工智能”等多学科的科研成果，是当代最活跃的领域之一。其中在里面又分为四个层次:①研发工程师；②系统设计与应用工程师；③调试工程师；④操作及维护高级技师。其中，需求量最大的是基础操作及维护的高级技师以及掌握基本工业机器人应用技术的调试工程师和更高层次的应用工程师。

工业机器人应用领域基本上都是在高温、高压、低温、低压、有灰尘、大噪音、特殊气味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭小的场合中。

在未来工业机器人研究方面，将会比现在更加智能化、模糊控制、通用化、标准化、模块化、以及网络化及自我完善和自我修复能力方向发展。用最少成本，换取更大的利润空间。

知足常乐于上海2019.7.14日

4、工业机器人这个专业怎么样呀？

谢谢邀请！

作为一名高等教育工作者，我来回答一下这个问题。

工业机器人技术专业目前以培养工业机器人应用领域的技能型人才为主，随着工业机器人的普及应用，未来相关领域会释放出大量的技能型岗位，所以选择该专业未来的就业前景还是比较广阔的。

从知识结构上来看，工业机器人技术专业涉及到机器人控制技术、工业机器人编程与应用、机器人视觉等课程，另外在培养过程中会设置大量的实践环节，以提升学生的动手实践能力。不同的培养单位也会根据自身的教育资源情况来设置一些相应的课程，主要以结合行业应用为主，比如一部分高校会结合汽车领域的工业机器人进行讲解，一部分高校会结合物流领域的工业机器人进行讲解等等。由于工业机器人目前在汽车制造领域和物流领域的应用相对比较普遍，所以掌握这两个领域的工业机器人应用也会提升学生的就业能力。

随着产业结构升级的推进，未来在传统制造业领域将陆续部署大量的工业机器人，这些工业机器人的应用边界也将不断得到拓展，因此也就必然会需要大量操作工业机器人的技能型人才，岗位类型包括工业机器人的部署、维护、编程、升级等等，随着工业互联网的发展，未来工业机器人领域的技能型岗位数量将持续攀升。

对于选择学习工业机器人技术专业的学生来说，如果未来要想在毕业后就参加工作，那么应该重点提升自身的实践能力，注重机器人编程技术的掌握，这是提升自身就业能力的重要因素，而如果要想进一步提升学历，也可以继续读本科阶段的机器人工程专业。

我从事互联网行业多年，目前也在带计算机专业的研究生，主要的研究方向集中在大数据和人工智能领域，我会陆续写一些关于互联网技术方面的文章，感兴趣的朋友可以关注我，相信一定会有所收获。

如果有互联网、大数据、人工智能等方面的问题，或者是考研方面的问题，都可以在评论区留言！

5、自学工业机器人难不难？

自学工业机器人得看你需要达到什么程度:

1.基础水平技术需要掌握的几个方面：

1）学习工业机器人得从工业机器人系统的组成开始认知。如：伺服系统、减速器、控制柜、本体等；机器人基本参数认识：负载、精度、运动范围、使用场合；以及电气的组成部分。

2）使用示教器编程：包括机器人基本的坐标：关节坐标、直角坐标、工具坐标、用户坐标，运动轨迹的示教以及指令的使用，一些简单的控制逻辑关系，再结合结合自动生产线联调这个顺序逐步深入，结合仿真软件练习编程，相对来说难度不大。

3）同时还得具体懂一些电气基础：如：输出与输入IO的接线、电磁阀的控制、与线体机床等非标设备通讯、PLC与机器人通讯。

4）机械认知：机器人是协同工装夹具一同使用的，所以必须的有一定机械知识。

5）特殊应用场合：工艺比较复杂的应用：焊接、打磨、喷涂，这些应用不但得懂操作机器人，还得对工艺要求有一点的了解。

通过上述初学者我觉得最好要有机器人进行实际操作，只有在这个基础上进一步提高。才能把所学的技能应用于实际生产的操作中。

2.深度学习机器人

需对机器人进行二次开发。如视觉，这涉及的软件算法：C/C++、C#，JAVA、Python等语言进行开发，这些得需长期实践经验的积累及软件基础！

6、什么是工业机器人？

什么是工业机器人?

●工业机器人就是利用现代的电子科技和机械手脚关节制造出来的一种可以模仿人体动作，来从事一些特殊危险场所工作的智能机器人。工业机器人是机器人应用中的一个分枝，与机器人一样，是一种可反复编程和多功能的用来搬运材料、零件、工具的操作工具。为了执行不同的任务而具有可改变可遍程序的动作的专门系统。工业机器人有很多的分类，这里从两个具有代表性的分类方法介绍机器人的分类。

①工业机器人包括搬运、焊接、装配、喷漆、检查等机器人,主要应用于现代化的工厂和柔性加工系统中。

②极限作业机器人，它包括建筑、农业等机器人,主要应用于人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间等场合。

③娱乐机器人。它是包括弹奏乐器的机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等(具有某种程度的通用性),也包括根据环境而改变动作的机器人。

●按照控制方式分类,可分为操作机器人、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。

①操作机器人的典型代表是在核电站处理放射性物质时远距离进行操作的机器人。在这种机器人中,具有人手操纵功能的部分称为主动机械手,进行类似于动作的部分称为从动机械手。其中从动机械手要大些,是用经过放大的力进行作业的机器人;主动机械手要小些。还有可以一方面用显微镜进行观察、另一方面可以进行精密作业的机器人。

②程序机器人可以按预先给定的程序、条件、位置进行作业。

③示教再现机器人与盒式磁带的录放相似,机器人可以将所教的操作过程自动地记录在磁盘、磁带等存储器中,当需要再现操作时,可重复所教过的动作过程。示教方法有直接示教与遥控示教两种。

④智能机器人，它既可以进行预先设定的动作,还可以按照工作环境的改变而变换动作。

⑤综合机器人是由操纵机器人、示教再现机器人、智能机机器人组合而成的机器人,如火星机器人。1997年7月4日,“火星探险者”，在火星上着陆,着陆体是四面体形状,在能上、下、左、右动作的摄像机平台上两台CCD 摄像机,通过位体观测而得到空间信息。整个系统可以看做是由地面指令操纵的操作机器人。火星机器人既可按地面上的指令移动,也能自主地移动。地面上的操纵人员通过显示屏可以了解火星地形,但由于电波往返一次大约需 40min,因此,不能一边观测一边进行操纵。所以,要考虑火星机器人的动作程序,可用这个程序先在地面进行移动实验,如果没有问题,再把它传送到火星上,火星机器人就可再现同样的动作。该机器人不仅能移动,而且能在到达指定目标后用自身的传感器一边检测障碍物,一边安全回避。

●我国工业机器人的发展状况，大概是从20世纪70年代初期开始起步工业机器人，至今为止的40多年的发展可以分为四个阶段；20世纪70年代的萌芽状态期，20世纪80年代的开发期，20世纪90年代的适用化期，21世纪的不断成熟期。