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怎么让车辆gps定位失效(怎么让车辆gps定位失效?)

怎么让车辆gps定位失效(怎么让车辆gps定位失效?)

题图来自Unsplash,基于CC0协议

本文目录

  • 1、怎么让车辆gps定位失效?
  • 2、如何让车载GPS定位系统信号失灵?
  • 3、如何使车载GPS暂时失灵?
  • 4、车上的GPS不能去掉吗?
  • 正文

    1、怎么让车辆gps定位失效?

    常规定位方法:差分GPS+惯性导航IMU。精度:米级使用高精地图情况下:在差分GPS+IMU的基础上,使用激光雷达或者双目视觉进行地图匹配,获取当前车辆在高精地图中的局部具体位置。精度:厘米级

    1. 为什么用差分GPS:单个GPS会受到天气、卫星轨道等因素的影响,进而精度不高,达不到自动驾驶的要求。而附近的GPS基站同样受到这些因素影响,但是基站的准确位置信息是已知的,且认为基站和当前车辆所处位置的天气等因素是相同的,因此通过与基站GPS数据做差分,可以消除以上因素带来的影响,将GPS精度从几十米提升到米级。

    2. 为什么要用IMU:GPS设备信息更新频率较低,大约是10Hz级别,对于高速行驶车辆显然是远远不够的,通过获取车辆的速度、车轮转角等信息,积分计算得到车辆下一时刻位置。提高定位频率到100Hz,也就是10ms产生一次定位结果,对于80Km/h速度的车辆来说,大约每0.25m更新一次位置,可以满足智能驾驶要求。因此IMU的引入可以提高定位频率。

    3. 差分GPS和IMU的协同工作:由于IMU惯性导航仪通过积分的方式计算车辆下一时刻位置,若干次积分计算后,误差也进一步累积,因此需要通过差分GPS进行校正,两者协同共同完成高精度和高频率的定位。

    4. 高精地图中LiDAR或双目:有了高精地图还需要知道车辆在地图中的具体位置,这就要通过激光雷达或者双目视觉进行特征点匹配,利用实时采集的点云和已有的高精地图点云进行匹配。进而可通过卡尔曼滤波等方法和之前差分GPS+IMU的定位结果进行融合,以确定自身位置,精度:厘米级。

    总结:通过差分GPS+IMU+高精地图+LiDAR/双目 实现智能驾驶汽车的高精度定位和实时导航。

    2、如何让车载GPS定位系统信号失灵?

    我今天也出现了这样的情况,不知道是更新了最新的10.3.1系统导致的,还是硬件损坏导致的,或者是车载支架的磁力太强了,导致手机GPS的问题

    3、如何使车载GPS暂时失灵?

    使车载GPS暂时失灵就不能破坏硬件,那么最简单的方法就是只用GPS信号干扰器。;GPS其实很脆弱,因为GPS信号是从12000英里外的轨道卫星上发射回地面,很容易被一个口袋大小的干扰器所干扰。;汽车GPS干扰器工作原理:

    4、车上的GPS不能去掉吗?

    取消汽车GPS定位系统:

    一、拆除是最简单的方法。

    二、不能拆除可以用干扰器干扰GPS信号或GSM信号。

    三、在GPS定位系统平台取消设备服务。