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松下伺服电机维修(松下交流伺服电机MCDDT3520052维修分析编码器有哪几类故障?)

松下伺服电机维修(松下交流伺服电机MCDDT3520052维修分析编码器有哪几类故障?)

题图来自Unsplash,基于CC0协议

本文目录

  • 1、松下交流伺服电机MCDDT3520052维修分析编码器有哪几类故障?
  • 2、松下伺服电机坏了怎么办?
  • 3、松下伺服电机失步?
  • 正文

    1、松下交流伺服电机MCDDT3520052维修分析编码器有哪几类故障?

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    2、松下伺服电机坏了怎么办?

    以下方案成本不低,但整个系统不是玩具,是具有实际应用价值的。

    淘宝买一套安川或松下的伺服电机加驱动器(2~3千),学点简单的伺服系统知识和电气知识,在客服帮助下(买的时候说明让他们能提供点技术支持),可以很轻松将电机和驱动器线连接好。

    买一个四轴的固高控制卡(5千),让他们配一个与驱动器的连接线,然后用自带的软件就可以让电机动起来(固高也会提供一些技术支持)。

    最后,学点C#或C++知识,利用固高提供的库文件,自己编程控制电机,固高也提供很多相关的例程。

    3、松下伺服电机失步?

    解决松下伺服电机失步的方法如下:   

    一、检查电机是否存在干扰或伺服本身参数没有设置恰当导致。

      

    二、确认伺服马达接收脉冲数(A5系列dp_06cps或者A4系列dp_cps)与上位机发送的脉冲数是否一致,若有多出来的,可能存在干扰现象,检查控制柜布线,强弱电交叉布线;接地屏蔽处理好。    

    三、如果松下伺服电机有搭配减速机,可用手转负载部分,试探减速机输出轴是否有转动,确认减速机精度、减速比是否满足。若减速比满足不了会导致转动惯量无法匹配,负载停止时会有震荡和抖动。  

    四、检查松下伺服驱动的增益是否有提高,还有伺服驱动参数中转动惯量是否有增大。  

    五、咨询松下伺服电机供应商或代理商,邀请售后服务支持并解决。